Aquí en Girona lo solicité hace muchos años con una instancia y aportando la pertenencia al club Sanglas. Me lo concedieron y hace dos años me dijeron que estaban comprobando todos los vehículos exentos del pago de impuesto de circulación por lo que si quería seguir disfrutando de la exención debía de aportar copia del ITV y del seguro de la moto, Así lo hice y sigue exenta. La matrícula es normal, no la histórica.
En cambio la Frontera, que también estaba exenta, a pesar de tener el seguro, como la estoy rehaciendo y por tanto todavía no ha pasado el ITV, he tenido que volver a pagar el impuesto de circulación.
Supongo que en Barcelona debe ser mas o menos lo mismo.
Saludos.